Résultats 2009

Voici un résumé détaillé de la coupe de robotique 2009:

• Mercredi 20 Mai: Après-midi
  • Arrivée à la Ferté-Bernard
  • Installation dans le stand
  • Finition du robot
    • Perçage de la coque pour intégration des modules ultrason
    • Montage de la carte d'alimentation finale
    • Intégration des leds de couleur
  • 22h: Homologation
    • Vérification des dimensions du robot -> ok
    • Test pour marquer 1 point -> ok au 2ème essai (le 1er essai échoue à cause d'une mauvaise détection du plot central)
    • Test de détection de l'adversaire -> ok
• Jeudi 21 Mai: Matin
  • Tests de la trajectoire pour ne pas avoir de surprise sur les tables officielles
  • Le robot patine lors de certains tests -> modification de la garde au sol du robot afin d'augmenter l'adhérence des pneus
  • Tests -> ok
• Jeudi 21 Mai: Après-midi
  • 1er match: victoire avec 1 temple (composé de 2 palets et 1 linteau) + 1 palet, le tout sur le plot central
    • Le robot dépose 4 palets et le linteau sur 3 d'entre eux
    • 1 des palets n'est pas valide car il n'est pas entièrement sur le plot central -> il invalide potentiellement le linteau qui s'appuie dessus
    • L'arbitre retire le palet non valide et repose le linteau
    • Le linteau ne tombe pas -> il est validé

  Temple avant le retrait du palet non valide	Temple après le retrait du palet non valide

  
  
  • Optimisation du profil de déplacement suite au 1er match afin d'éviter des cas de blocage non prévu
  • 2ème match: victoire avec 1 temple sur le plot central (composé de 2 palets et 1 linteau)



• Vendredi 22 Mai: Matin
  • 3ème match: défaite malgré la construction d'un temple sur le plot central car l'adversaire a réussi à poser 2 palets de plus sur son temple


• Vendredi 22 Mai: Après-midi
  • 4ème match: défaite malgré la construction d'un temple sur le plot central car l'adversaire a réussi à construire un temple plus important



Malgré ces 2 défaites, l'équipe reste confiante car le robot est fiable et remplit son cahier des charges à chaque match (marquer ses 18 points).

• Samedi 23 Mai: Matin
  • 5ème match: victoire avec 1 temple sur le plot central (composé de 2 palets et 1 linteau)
  
L'équipe a de fortes chances de participer aux phases finales

• Samedi 23 Mai: Après-midi
  • L'équipe est classée 11ème au classement général après la 5ème série de qualifications -> l'équipe a gagné le droit de participer aux phases finales
  • 6ème match = 8ème de finale: défaite malgré la construction d'un temple sur le plot central



La coupe 2009 est remportée par MICROB TECHNOLOGY

 

Quelques chiffres de la coupe de France 2009:

• 185 équipes inscrites
• 149 équipes ont fait le déplacement à la Ferté-Bernard
• 114 équipes homologuées (vendredi 22 mai, 19h)

 

Ci-dessous un tableau récapitulatif de nos matchs:

Homologation
Réussie le mercredi 20 mai à 22H Homologation validée dès la première tentative
Match	Equipe adverse	Résultat	Score Istech / Adversaire	Score final avec pts victoire*	Classement
Match 1: Jeudi 21 Mai - 13h	XD	Victoire	21/1	31/3	7ème
Match 2: Jeudi 21 Mai - 16h	RoboTech Montpellier	Victoire	18/0	28/2	6ème
Match 3: Vendredi 22 Mai - 9h	Yuman Technology	Défaite	24/28	26/38	8ème
Match 4: Vendredi 22 Mai - 16h30	Ex IT2I	Défaite	18/84	20/94	10ème
Match 5: Samedi 23 Mai - 10h	INSA Toulouse	Victoire	18/5	28/7	11ème
Match 6 : 8ème de finale	RCVA	Défaite	18/91	pas de pt de victoire	pas de classement




* Points de victoire:

• 10 points par victoire
• 6 points par match nul
• 2 points par défaite