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Résultats de la coupe de France 2010


Voici un résumé détaillé de la coupe de robotique 2010:

  • Mercredi 12 mai:
    • Arrivée à la Ferté-Bernard
    • Installation dans le stand
    • Tests du robot:
      • Nous prenons le temps de tester le robot avant d'aller aux homologations.
      • Le robot a du mal à monter la pente, nous décidons de ne pas monter la pente pour les homologations.
    • 19h: Homologation
      • Vérification des dimensions du robot -> ok
      • Test pour marquer 1 point -> ok, nous poussons 2 tomates dans le panier
      • Test de détection de l'adversaire -> ok

Nous allons travailler cette nuit sur la montée de la pente car le robot monte de travers sur les tables officielles de compétition.

 

  • Jeudi 13 mai:

Le problème de la montée de la pente est réglé, nous avons rabaissé l'arrière du robot en rentrant d'avantage les billes folles dans le robot. Nous pouvons désormais ramasser les 6 oranges et les déposer dans le panier.

 

  • 1er match: double défaite, le robot n'a pas monté la pente car la balise de l'adversaire était trop lourde
  • 19H: solution trouvée pour monter la pente même avec une balise de 700g, nous avons remplacé les billes folles par un patin téflon

 

  • Vendredi 14 mai:
    • 2ème match: première victoire: 1700 pts à 350, nous avons ramassé 6 oranges mais seulement 5 sont tombées dans le panier. (classé 13ème)
    • 3ème match: défaite: nous avons ramassé 0 orange car un bras a été désaxé pendant le transport sans que nous l'ayons remarqué (classé 22 ème)
    • 4ème match: gêne de l'adversaire sur notre zone de départ qui a provoqué le basculement de notre robot, en accord avec l'autre équipe, nous demandons à rejouer le match. La décision de l'arbitre a été de rejouer le match à condition que les adversaires changent la programmation de leur robot. > Victoire lors du match rejoué: 1400 pts à 530.

  • Samedi 15 mai:
    • 5ème match: victoire 900 pts à 50, on a ramassé 2 oranges et poussé 1 tomate dans le panier. La table ayant des tolérances, le robot n'est pas monté assez haut pour récupérer les 6 oranges.
    Nous sommes qualifiés pour les 8ème de finales, nous avons modifier le programme afin d'être sur de prendre les 6 oranges lors des phases finales.
    • 6ème match: défaite 1650 à 2100, une orange s'est décrochée pendant la descente, le robot marque 4 oranges et 1 tomate.

Comme l'an dernier, nous perdons en 8ème de finale. Nous sommes malgré tout satisfaits de ce résultat puisque pour notre deuxième participation, nous avons atteint à nouveau les phases finales. Notre robot avait un gros potentiel, malheureusement, nous avons manqué de temps pour finaliser les nombreux développements réalisés cette année (odométrie, balise de détection de l'adversaire, système de préhension par le vide).
Afin de concrétiser ces éléments, nous avons d'ores et déjà décidé de participer à l'édition 2011 de la compétition.

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